Robotique 3 | 15

Adapté aux utilisateurs

Nouvelle version de RobotWare pour la commande de robot IRC5

Un langage de programmation flexible

RobotWare est le plus puissant logiciel utilisé pour la commande de robot IRC5. La nouvelle version présente le plus large éventail de fonctions offertes aux développeurs depuis le lancement de la commande de robot IRC5 en 2004. Au cœur de RobotWare se trouve RAPID, un langage de programmation de robot flexible aux caractéristiques et fonctionnalités simples à utiliser. Parmi les outils disponibles dans la nouvelle version, on peut citer les interfaces de détection et de programmation, ainsi que des jeux d’applications spéciaux. Robot Web Services est par ex. une interface de programmation basée sur HTML5 qui permet une communication indépendante du système d’exploitation entre le robot et divers appareils. Il est ainsi possible d’utiliser des tablettes, des smartphones ou des consoles industrielles pour gérer et contrôler un robot. L’outil Externally Guided Motion (EGM) permet quant à lui de piloter et surveiller les mouvements du robot avec des capteurs externes. Ces derniers peuvent déterminer des positions absolues et les communiquer à la commande. Ils sont également en mesure de modifier la trajectoire du robot avec une grande flexibilité. La nouvelle version de RobotWare présente comme autre avantage l’Installation Manager qui simplifie considérablement l’installation du logiciel et de ses options.

 

Avantages

  • Nouvelles interfaces pour encore plus de fonctionnalités
  • Ajout facile d’options supplémentaires avec l’Installation Manager
  • Mise en service du robot accélérée et simplifiée
  • Réaction améliorée du robot lors d’un mouvement manuel (Jogging)