Robotique 4 | 15

Main dans la main

YuMi est le premier robot bi-bras vraiment collaboratif pour la nouvelle ère de l’automatisation industrielle

Redéfinition de la sécurité

Premier robot bi-bras spécialement conçu pour le montage des petites pièces, YuMi offre aux fabricants de multiples opportunités en matière de collaboration homme-robot. Intrinsè- quement sûr et extrêmement précis avec une répétabilité de position de 0,02 mm, cette solution robotique réunit des organes de préhension flexibles, des systèmes d’amenée de pièces, une détection de pièce basée sur une caméra et une commande puissante. Comme le squelette d’un bras humain qui est entouré de muscles, YuMi possède un squelette en magnésium léger, mais néanmoins solide avec une enveloppe en plastique dotée d’un rembourrage de protection mou. Cette dernière absorbe une grande partie des forces produites en cas d’impact. YuMi ne possède ni point d’écrasement, ni point de pincement. Il n’y a donc pas de risque de coincer une partie du corps lors du mouvement des axes. Si le robot détecte un contact inattendu, par ex. en cas de collision avec un bras humain, il stoppe son mouvement en quelques millisecondes. La reprise du mouvement se fait simplement, comme pour appuyer sur le bouton Lecture d’une télécommande. Bien que YuMi soit spécialement conçu pour l’industrie électronique, il peut être utilisé pour d’autres domaines du montage de petites pièces, comme la fabrication de montres, de jouets ou de composants automobiles.

Avantages

  • Commande entièrement intégrée au torse
  • Capacité de manutention de 500 g par bras
  • Vitesse maximale de 1500 mm/s
  • Raccordement à toutes les prises possibles grâce à une alimentation entre 100 et 240 V – Absorption des forces par le rembourrage de protection